广泛应用智能科技

深度赋能医疗未来

核心三大平台

尖端创新的关键技术,协同行业多样手术需求,塑造整个服务体系的坚实基础,呈现显著的高效性和安全性，是云百生品牌战略的关键一环

尖端创新的关键技术,协同行业多样手术需求,塑造整个服务体系的坚实基础,

呈现显著的高效性和安全性，是云百生品牌战略的关键一环。

光学引导硬组织

手术平台

光学引导硬组织手术平台

髋关节
膝关节 
脊柱
牙科 

髋关节置换导航系统

云百生，基于其“爱迪生”平台与北医三院骨科专家开发复杂翻修关节手术机器人，仅3 个月交付全球首台支持翻修髋关节置换手术机器人。北医三院团队完成全球首例相关手术，获高度赞赏，被央视报道并获最高奖。该机器人被一家医疗上市公司购买技术授权，于 2022 年底获三类医疗器械注册证，在全国多家医院规模化应用，北医三院和北京 301 医院开机率领先，每天每台做 4 台手术。

  • 200万起

    预计售价

  • 三类证

    三类医疗器械注册证

  • 适应症

    髋关节置换、髋关节翻修手术

膝关节置换导航系统

云百生开发的膝关节导航系统可以能实时告知医生手术工具角度和深度，动态渲染关节骨骼形态，展示术中情况，降低操作难度，助医生掌握手术，提高精度和疗效。该系统提供查看调整方案和术中导航功能，创口小且精准。利用智能导航可视化和高精度定位技术，适应复杂环境，全流程辅助术前校准、术中定位及术后评估。系统精度超高，角度精度 0.2 度，位置精度 0.6mm，保障手术规划，减少误差，让假体植入精准，支持术后康复，实现个体化和精准化手术。

比如，其高精度能确保假体精准植入，有效减少术后并发症，为患者带来更好的康复效果。

  • 200万起

    预计售价

  • 0.66mm 

    位置精度

  • 适应症

    初次、单髁、膝关节

    翻修手术

脊柱穿刺导航系统

本项目研发基于力反馈机械臂辅助布针系统融合先进工程技术与医疗需求，为脊柱穿刺手术提供更精准、便捷、安全的操作支持。其核心在于机械臂电机部分集成的力矩传感器及独特力矩控制模式。
高精度力矩传感器能实时感知和测量布针中的作用力，为医生提供关键反馈，助其掌控力度和精度。先进的力矩控制模式可精确控制实时转矩，能依需求灵活调整电机输出转矩，确保机械臂动作稳定精准。
精心设计的力控制方案让医生操作轻便，能轻松拖动机械臂布针，减轻体力负担，集中精力于关键环节和决策。该系统稳定性卓越，在复杂手术环境中，不受患者移动和外界震动干扰，保持预定位置和姿态，确保布针路径准确。高负载能力也是亮点，能承载各类沉重复杂的手术器械，为医生提供广阔操作空间。

  • 0.3mm

    绝对精度

  • 0.2N

    力控精度

  • 30次/s

    系统辨识速度

牙科手术机器人

云百生开发的“云鹊”机器人平台带来了创新性的变革。
借助植牙手术机器人，能实现手术流程标准化、精度可视化和操作智能化，大幅缩短医生学习曲线，提升种植效率。同时，保障种植牙位置精度，缩小患者口腔创口，加快恢复期。
“云鹊”具备全面且强大的功能。患者佩戴标志物进行 CBCT 扫描后，其软件能自动完成三维建模，助医生规划手术。它能自动定位机械臂与患者位置，精准识别微小位移并校准。定位完成，医生依其限定方向推进手术工具，钻头可精准达预计种植位置和深度。借助不同工具，能辅助完成植入位点定位、孔洞制备和植体植入等操作。
“云鹊”提高了种植牙手术精度，降低了手术复杂性和创伤，实现了口腔种植的微创治疗。

  • 50万起

    预计售价

  • 1us

    低延迟

  • 即刻植牙

    无遮挡导航，精度高

内窥镜引导手术平台

腹腔镜
关节镜 

腹腔镜手术机器人

云百研发的腔镜机器人聚焦基层未被满足的需求，瞄准手术需求大、操作难度高、非高风险的微创普外科市场。其设计旨在提升基层医生手术水平，保障手术质量的同时减轻患者经济负担。与进口产品不同，进口产品如达芬奇针对高风险手术追求高性能不惜成本，云百生产品则在达到手术要求下还注重性价比。
该腔镜机器人的核心部件已国产化，像影像系统、电机与伺服系统，均采用国产电动汽车及协作机器人等产业链的现有模组。

  • 两百万起

    预计售价

  • 国产化

    核心部件

  • 分体式

    协作结构，布置灵活

关节镜手术导航系统

云百生关节镜运动医学导航系统具有卓越的影像融合与引导功能。它能够融合多个模态的影像，将 CT、MRI、超声等不同影像的优点充分发挥出来，实现优势互补，有效解决术野范围有限、影像信息不全的难题。通过这一影像引导技术，医生在术中不仅能进行直视检查，还能借助融合影像更清晰、直观地了解患者不同器官与组织的形态、结构、位置，从而更精准地操作。
该系统可以将关节镜影像与术前三维影像结合，切换解剖视角与内窥镜视角，完整呈现关节位置。还能融合 2D、3D 影像，为医生提供术中 3D 影像。医生能实时、直观地看到手术部位与手术器械的三维位置。术中 3D 影像能有效提高医生分析影像的速度，降低手术风险，提高手术效率。

  • 精准定位

  • 快速成像

  • 多角度观察

软组织影像引导介入平台

心脏 
穿刺 
耳鼻喉 
医美 

超声引导心脏介入导航系统

云百生基于5G和AI开发远程心脏手术超声引导系统，可以自动识别主动脉开口的前瓣和后瓣位置，测量两点间的距离，辅助医生做判断，帮助基层医院开展TAVI手术。

全国各地的医院将心脏超声数据传输到云端，位于杭州的AI系统自动完成主动脉的测量，医生无需等待，即可使用移动终端设备查看患者影像数据及分析结果，并通过远程病例数据库管理数据，为患者提供最佳的手术方案

  • 0.1mm

    定位精度

力控穿刺手术导航系统

本系统融合先进成像、精准定位算法与智能操作。高分辨率三维成像清晰呈现软组织结构，多模态影像融合助力准确评估。独特定位算法实时跟踪手术器械，智能规划穿刺路径并提供操作提示与预警。兼容性强，无缝对接多种设备。

其核心在于机械臂电机部分集成的力矩传感器及独特力矩控制模式。高精度力矩传感器能实时感知和测量布针中的作用力，为医生提供关键反馈，助其掌控力度和精度。先进的力矩控制模式可精确控制实时转矩，能依需求灵活调整电机输出转矩，确保机械臂动作稳定精准。

精心设计的力控制方案让医生操作轻便，能轻松拖动机械臂布针，减轻体力负担，集中精力于关键环节和决策。

鼻咽拭子采样系统

云百生研发的全自动核酸采样机器人，以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下机械臂自动获取拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部及口腔，自动规划最佳路径，探入到患者口咽部力控检测停止后旋转采样棒获取采集液，退出口腔后将采样棒放入试管的全自动化流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案。可以有效减少医护人员感染以及应对突发情况下医护人员人手不足的问题。

这是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人。

  • 自动标定

  • 力控

  • 自动导航

数字医美

项目聚焦轻医美领域，旨在研发融合AI、机器人技术的智能化设备，提升非手术类医美项目的精准度、效率与安全性。

系统由力矩传感器装备的机械臂、实时控制器、三维激光雷达、显示器、注射针及连接器构成，通过实时三维重建、自动识别、自动跟踪等技术，实现个性化皮肤分析与自动化注射。关键技术包括实时三维重建、自动识别与跟踪、手眼标定、影像引导的机械臂控制、路径规划、力控深度及位置精度控制，辅以高性能动力学控制器与信号处理技术。系统指标涵盖力控精度、动力学测量融合速度、绝对精度等，旨在打造高精度、高安全性的轻医美解决方案。

开发周期预计两年半，涉及硬件集成、软件开发、临床试验等阶段，依托云百生科技的专利技术与行业经验，目标实现医美行业的智能化转型。

产品核心价值

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地址：杭州市余杭区海创园

邮箱：liufangde@surgicalai.cn